经济型行星减速机
BPFR系列减速机是一款配有紧凑型法兰输出的直角行星减速机。
尺寸比较带轴输出直角减速机短，它可节省至少三分之一的安装空间，且扭转刚度提高了五倍。
凭借其标准化的法兰接口，该行星减速机的安装极其简便。内置的定位销孔还为固定时的安全性提供了额外的保障。
| 规格 | 节数 | 減速比 | BPFR060 | BPFR090 | BPFR120 | BPFR140 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 额定输出扭矩 T2N | Nm | 1 | 4 | 50 | 140 | 290 | 542 |
| 5 | 60 | 160 | 330 | 650 | |||
| 7 | 50 | 140 | 300 | 550 | |||
| 10 | 40 | 100 | 230 | 450 | |||
| 2 | 20 | 50 | 140 | 290 | 542 | ||
| 25 | 60 | 160 | 330 | 650 | |||
| 35 | 50 | 140 | 300 | 550 | |||
| 40 | 45 | 120 | 260 | 500 | |||
| 50 | 60 | 160 | 330 | 650 | |||
| 70 | 50 | 140 | 300 | 550 | |||
| 100 | 40 | 100 | 230 | 450 | |||
| 急停扭矩 T2NOT3 | Nm | 1,2 | 4~100 | 2.5倍额定输出力矩 | |||
| 额定输入转数 N1N | rpm | 1,2 | 4~100 | 5,000 | 4,000 | 4,000 | 3,000 |
| 最大输入转数 N1B | rpm | 1,2 | 4~100 | 10,000 | 8,000 | 8,000 | 6,000 |
| 标准背隙 P2 | arcmin | 1 | 4~10 | ≤7 | ≤7 | ≤7 | ≤7 |
| 2 | 15~100 | ≤10 | ≤10 | ≤10 | ≤10 | ||
| 扭转刚性 | Nm / arcmin | 1,2 | 4~100 | 7 | 14 | 25 | 50 |
| 最大径向力 F2rB2 | N | 1,2 | 4~100 | 1,530 | 2,450 | 6,700 | 9,400 |
| 最大轴向力 F2a2B2 | N | 1,2 | 4~100 | 1050 | 2,200 | 3,350 | 4,700 |
| 使用寿命 | hr | 1,2 | 4~100 | 20,000小时 | |||
| 效率 η | % | 1 | 4~10 | ≧95 % | |||
| 2 | 15~100 | ≧92 % | |||||
| 重量 | kg | 1 | 4~10 | 1.3 | 3.7 | 7.8 | 14.5 |
| 2 | 15~100 | 1.5 | 4.1 | 9 | 17.5 | ||
| 使用温度 | ºC | 1,2 | 4~100 | -10ºC ~ 90ºC | |||
| 润滑 | - | - | 合成润滑油脂(NYOGEL 792D) | ||||
| 防护等级 | 1,2 | 4~100 | IP65 | ||||
| 安裝方向 | 1,2 | 4~100 | 任意方向 | ||||
| 噪音值(n1=3000 rpm,无负载) | dB(A) | 1,2 | 4~100 | ≤63 | ≤65 | ≤68 | ≤70 |
| 规格 | 减速比 | BPFR060 | BPFR090 | BPFR120 | BPFR140 | ||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 转动惯量 | J | kgcm2 | 4 | 0.14 | 0.48 | 2.74 | 7.54 |
| 5 | 0.13 | 0.47 | 2.71 | 7.42 | |||
| 7 | 0.13 | 0.45 | 2.62 | 7.14 | |||
| 10 | 0.13 | 0.44 | 2.57 | 7.03 | |||
| 20 | 0.13 | 0.47 | 2.71 | 7.42 | |||
| 25 | 0.13 | 0.47 | 2.71 | 7.42 | |||
| 35 | 0.13 | 0.45 | 2.62 | 7.14 | |||
| 40 | 0.13 | 0.44 | 2.57 | 7.03 | |||
| 50 | 0.13 | 0.44 | 2.57 | 7.03 | |||
| 70 | 0.13 | 0.13 | 0.44 | 2.57 | |||
| 100 | 0.13 | 0.13 | 0.44 | 2.57 | |||
| 说明 | 单位 | 节数 | BPFR060 | BPFR090 | BPFR120 | BPFR140 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 输出端定位孔 | D1 | mm | 68 | 85 | 120 | 165 | |
| 输出轴直径 | D3 | mm | 16 | 22 | 32 | 40 | |
| 输出端定位凸台直径 | D4 | mm | 50 | 80 | 110 | 130 | |
| 输出轴轴长 | L3 | mm | 28.5 | 36 | 49 | 82 | |
| 输出端面宽度 | L4 | mm | 60 | 90 | 115 | 140 | |
| 行星减速机总长 | L7 | mm | 1 | 144 | 172 | 233 | 294.5 |
| 2 | 165.5 | 199.5 | 266 | 334 | |||
| 输入端孔位置（可定制） | C1 | mm | 70 | 90 | 145 | 200 | |
| 输入轴径（可定制） | C3 | mm | 14 | 19 | 22 | 35 | |
| 输入端定位凹台直径 | C4 | mm | 50 | 70 | 110 | 114.3 | |
| 输入端面宽度（可定制） | C7 | mm | 60 | 90 | 130 | 180 | |
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